安沃馳AVENTICS型材氣缸

氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)的兩類。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。

①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。

③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。

④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以做功。

⑤無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。

做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。

安沃馳AVENTICS型材氣缸

R415017053MAINTENANCE UNIT NL1 G1/4

R415017055CONTROL PANEL 2635.56-15.0-150

R415017058PN CONTROLS ISO2 +ACC

R415017059PNEUMATIC-VALVE UN MXY5-188 TEIL 1 Y-AC&

R415017060PNEUMATIC-VALVE UN MXY5-188 TEIL 2 Y-AC&

R415017061PNEUMATIC-VALVE UN MXY5-188 X-ACHSE

R415017064CONTROL PLATE P4.1 - WSH-HCGL

R415017069MAINTENANCE UNIT NL4, G1/2

R415017073PNEUMATIC-VALVE UN A-MX1-188-DH-CCD MET&

R415017074PNEUMATIC-VALVE UN MXY2-250-CCD X-ACHSE

R415017075CONTROL BLOCK HANDVENTILE ISO1

R415017079PNEUMATIC-VALVE UN SPEEDMASTER HDI6 Y-A&

R415017086MAINTENANCE UNIT MU1 G1/4 (10BAR)

R415017087PRESSURE REGULATOR NL1-RGS-G014-GAN-MAN&

R415017088PRESSURE REGULATOR PR1 FB REGULATOR

R415017089PNEUMATIC-VALVE UN LIN1-160 Y-ACHSE

R415017091CYLINDER ITS-DA160-0070-LACKI&

R415017103PUTTY BIG RIVER PL RESERVE

R415017106CONTROL PLATE NACHTRAG - NAS-BAL

R415017108MAINTENANCE UNIT NL4, G1/2 4X

R415017113ESSENTIAL-TEST-BOX ES05 INCH

R415017116VALVE BLOCK DO16-3-FACH Z05P5753

R415017121PNEUMATIC-VALVE UN LASER UND FLEX

R415017124VALVE BLOCK DO16-5-FACH Z05P5753

R415017127MAINTENANCE UNIT AS2, G1/4 5X

R415017128PN CONTROLS NL1 INCL. WV02

R415017130AV-AESX6-AV05X14-PROFIBUSDP SONDER LINKS

R415017131AV-AESX6-AV05X14-PROFIBUSDP SONDER RECHT

R415017133CONTROL PANEL MEXIKO 30A3

一、氣缸種類 

氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)的兩類。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。

①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。

③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。

④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以做功。

⑤無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。

做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。

二、氣缸的作用: 

  將壓縮空氣得壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 

三、氣缸的分類: 

   直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)的運(yùn)動(dòng)氣缸、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)氣缸、氣爪等。 

四、氣缸的結(jié)構(gòu):   

  氣缸就是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿與密封件組成

R415017134CONTROL PANEL MEXIKO 003A3

R415017135CONTROL PANEL MEXIKO 004A3

R415017136CONTROL PANEL MEXIKO 005A3

R415017137CONTROL PANEL MEXIKO 006A3

R415017138CONTROL PANEL MEXIKO 007A3

R415017139CONTROL PANEL MEXIKO 051A3

R415017140CONTROL PANEL MEXIKO 010A3

R415017141CONTROL PANEL MEXIKO 011A3

R415017142CONTROL PANEL MEXIKO 050A3

R415017143CONTROL PANEL MEXIKO 001A3

R415017144CONTROL PANEL MEXIKO 002A3

R415017145CONTROL PANEL MEXIKO 020A3

R415017149PNEUMATIC-VALVE UN MXY6-125-CCD X-ACHSE

R415017152TORX 8079031103-000

R415017156MAINTENANCE UNIT AS2, G3/8 7X

R415017158MAINTENANCE UNIT NL4, G1/2 4X

R415017161CONTROL CABINET MESSMASCHINE 2.200N &

R415017166PNEUMATIC-VALVE UN A-LM2-160 X-ACHSE

R415017167CONTROL PANEL 7 ISO1_POS&2 ANLAUF

R415017168PNEUMATIC-VALVE UN A-MODUL-160-CCD X-AC&

R415017171PN KIT PACKSATZ UPGRADE M40

R415017227MAINTENANCE UNIT AF1 G1/2

R415017228PNEUMATIC-VALVE UN AV03-SW 2-FACH

R415017233PNEUMATIC-VALVE UN MXY2-60S-CCD X-ACHSE

R415017235CYL-VALVE-UNIT ITS160X320-581NO-B07&

R415017243PN CONTROLS NL1 INCL. WV02_5

R415017252PNEUMATIC-VALVE UN MXY2-188-CCD X-ACHSE

R415017254PN KIT KIT VERBINDUNGSPLATT&

R415017258PNEUMATIC-VALVE UN VTS AV05 BOSCH

R415017269PN KIT MP2 + AA4

R415017271PN KIT KIT VERBINDUNGSPLATT&

R415017281PNEUMATIC-VALVE UN SPEEDMASTER N6 Y-ACH&

R415017287PNEUMATIC-VALVE UN CD01 6FACH (1253235&

R415017291MAINTENANCE UNIT NL4, G1/2

R415017292MAINTENANCE UNIT AS2, G1/4

R415017295MAINTENANCE UNIT NL1, G1/4

R415017302PN KIT ERWEITERUNGSKIT AV05

R415017322MAINTENANCE UNIT MU1 G1/4 (6,5 BAR)

R415017327PNEUMATIC-VALVE UN LIN1-125 X-ACHSE

R415017328PNEUMATIC-VALVE UN RMXY5-120-CCD X-ACHSE

R415017329PNEUMATIC-VALVE UN MXY6-160-CCD X-ACHSE

R415017338PNEUMATIC-VALVE UN AV03-SW 2-FACH

R415017339PNEUMATIC-VALVE UN MX1-200 Y-ACHSE

R415017382PNEUMATIC-VALVE UN A-MX1-188DH CCD X-AC&

R415017388MAINTENANCE UNIT NL4 G1/2

R415017411PNEUMATIC-VALVE UN LM2-60S X-ACHSE

R415017412PNEUMATIC-VALVE UN MX1-60S_188-DH X-ACH&

   氣缸的結(jié)構(gòu)

缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。

無桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

氣缸的基本組成和原理：

  氣缸的組成 : 缸體，活塞，密封圈，磁環(huán)（有傳感器的氣缸）

原理 : 壓力空氣使活塞移動(dòng)，通過改變進(jìn)氣方向，改變活塞桿的移動(dòng)方向。

失效形式 : 活塞卡死，不動(dòng)作；氣缸無力，密封圈磨損，漏氣。

機(jī)械接觸式無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

機(jī)械接觸式無桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如下圖3所示。在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

這種氣缸的特點(diǎn)是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3) 適用于缸徑10～80mm，最大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m；4) 速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。其缺點(diǎn)是：1) 密封性能差，容易產(chǎn)生外 泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式；2) 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

機(jī)械接觸式無桿氣缸

l－節(jié)流閥，2－緩沖柱塞，3－密封帶，4－防塵不銹鋼帶，5－活塞，6－滑塊，7－活塞架

磁性無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

活塞通過磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

磁性無桿氣缸

1－套筒，2－外磁環(huán)，3－外磁導(dǎo)板，4－內(nèi)磁環(huán)，5－內(nèi)磁導(dǎo)板，6－壓蓋，7－卡環(huán)，8－活塞，9－活塞軸，10－緩沖柱塞，11－氣缸筒，12－端蓋，13－進(jìn)、排氣口

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如下圖5所示。活塞僅作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸

1－齒條組件，2－彈簧柱銷，3－滑塊，4－端蓋，5－缸體，6－軸承，7－軸，8－活塞，9－齒輪

葉片式擺動(dòng)氣缸和工作原理：

單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理，由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。

葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量最輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。

單葉片式擺動(dòng)氣缸

1－葉片，2－轉(zhuǎn)子，3－定子，4－缸體

氣動(dòng)手爪原理：

氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

氣動(dòng)手爪有平行開合手指（如圖所示）、肘節(jié)擺動(dòng)開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點(diǎn)開閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。

氣動(dòng)手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開、閉運(yùn)動(dòng)。

薄膜氣缸

1－缸體，2－膜片 ，3－膜盤，4－活塞桿

帶閥組合氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動(dòng)執(zhí)行元件。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如下圖所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當(dāng)有電信號(hào)時(shí)，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動(dòng)作

帶閥組合氣缸

1－管接頭，2－氣缸，3－氣管，4－電磁換向閥，5－換向閥底板，6－單向節(jié)流閥組合件，7－密封圈。

磁性開關(guān)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

磁性開關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸筒上直接安裝磁性開關(guān)，磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的位置，控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關(guān)來檢測氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。

工作原理：氣缸活塞上安裝磁環(huán)，在缸筒外殼上裝有舌簧開關(guān)。開關(guān)內(nèi)裝有舌、保護(hù)電路和動(dòng)作指示燈等，均用樹脂塑封在一個(gè)盒子內(nèi)。當(dāng)裝有磁鐵的活塞運(yùn)動(dòng)到舌附近，磁力線通過舌使其磁化，兩個(gè)被吸引接觸，則開關(guān)接通。當(dāng)磁鐵返回離開時(shí)，磁場減弱，兩彈開，則開關(guān)斷開。由于開關(guān)的接通或斷開，使電磁閥換向，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。